Какво могат да правят роботите SCARA?

SCARA роботи, известни още като хоризонтални мулти-съвместните роботи са най-широко използваната конфигурация в семейството на индустриалните роботи.

Какво може да направи робот SCARA? Роботите SCARA имат характеристиките на малък товар и висока скорост. Те се използват главно в 3C индустрията, хранително-вкусовата промишленост, бързото сортиране, прецизното сглобяване и други области. По-долу са представени няколко типични приложения на роботи SCARA. Роботът SCARA има три въртящи се шарнири с оси, успоредни една на друга и могат да бъдат позиционирани и ориентирани в равнина. Другото съединение е подвижно съединение, което се използва за завършване на движението на крайната част перпендикулярно на равнината. Позицията на референтната точка на китката се определя от ъгловите измествания на двете въртящи се стави, т.е.=f(φ1,φ2,z). Този робот има предимствата на лека структура и бърза скорост на реакция.

Роботът SCARA е изобретен през 1978 г. от Хироши Макино от университета Яманаши. Роботът SCARA има четири оси и четири степени на свобода (включително транслация в посоките X, y и z и ротационни степени на свобода около оста z). Роботизираната система SCARA е съвместима в посоките x,y и има добра твърдост в z-посока на оста. Тази характеристика е особено подходяща за монтажни работи, като например поставяне на кръгли щифтове в кръгли отвори. Следователно системата SCARA се използва първо за сглобяване на печатни платки и електронни компоненти; Друга характеристика на SCARA е неговата двойственост-бар структура, която е подобна на човешка ръка, която може да бъде удължена в ограничено пространство и след това прибрана. Подходящ е за преместване и поставяне на предмети, като интегрални платки. В момента се използва широко и в хранително-вкусовата, медицинската, електрониката, роботиката и други индустрии. Основната му функция е да движи части и монтаж. Първият вал и вторият вал имат ротационни характеристики, а третият вал и четвъртият вал могат да бъдат направени в различни форми според работните нужди, единият има ротационни характеристики, а другият има линейно движение. Благодарение на специалната си форма, работният му диапазон е подобен на сектор-оформена площ. Роботите SCARA могат да бъдат произведени в различни размери, като най-често срещаният работен радиус варира от 100 mm до 1000 mm. Нетното натоварване на този робот SCARA е между 1 кг и 200 кг. През последните години роботите SCARA се развиват бързо. Почти всички производители, участващи в проектирането на онтология на роботи, са първите, които разработват роботи SCARA. Във все по-ожесточената пазарна конкуренция за ср-към-ниско-край шест-axis индустриални роботи, много местни производители на роботи започнаха да насочват вниманието си към същата широка гама от роботи SCARA.